ABB机器人的常规型号有：
IRB120（紧凑柜）
IRB1200-5/0.9
IRB1200-7/0.7
IRB1410（紧凑柜）
IRB1410（标准柜）
IRB1520ID
IRB1600-10/1.45（标准）
IRB1600-10/1.45（紧凑）
IRB2600-20/1.65